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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-07-27

簡要描述：

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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詳細(xì)介紹

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

QQ截圖20191219170728.png

輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動揀選；

采用高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；

緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；

采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。

QQ截圖20210810144022.png

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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